五菱白车身焊接生产线
发布时间：
2022-10-29
来源：
此项目为五菱白车身焊接生产线，生产节拍 15JPH,实现多车型柔性化生产，此工位共使用5 台机器人，其中4台用于白车身自动化点焊，具备自动切换焊枪功能；1台七轴机器人，具备视觉引导自动上料及涂胶功能。同时，线体总拼工位 O p e n G a t e柔性切换系统重复定位精度： ± 0．15mm，可实现四车型柔性化自动切换。库位可满足存储06种车型空间。切换系统驱动使用伺服电机，电气控制可实现自动车型识别及调库自动切换功能，后续增加库位及切换导轨即可实现六车型柔性化自动切换。本线体所有工位均实现机器人仿真、离线编程及虚拟调试技术，减小了现场示教编程时间，提高了线体对于多种车型的兼容性。
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